1942年，日军侵华的战火烧到了冀中平原。俯首称臣只有死路一条，奋起反抗才是最终的出路，冀中的人民都动员起来共抗日军了，高家庄更是调集了大量民兵。为了对抗日军的飞机大炮，当地人民利用地貌开凿出了一条条错综复杂的地道。 民兵队长高传宝利用这些巧妙的地道，率领 民兵与日军展开迂回作战。虽然曾因队伍里的败类汤丙会的出卖而吃了不少苦头，但是智勇双全的高传宝最终率领队伍利用地道围剿了日军，清理了汤丙会，并活抓了日军领队山田。地道战的胜利奏响了冀中反日的最强音。

在一次参观高平村地道战遗址时，小学生王奕博和刘诗懿在梦中经历了一场奇异的穿越。伴随着剧烈的爆炸声，他们跌入了1945年3月23日正激烈进行地道战的石家庄正定高平村。硝烟弥漫、枪炮轰鸣的战场上，他们遇到了两位警觉的小民兵——三柱和林芳。起初的误会与紧张，在现代孩子天真的话语与抗战孩子严肃的战争认知碰撞中化解。当得知眼前的孩子来自80年后的和平中国，并确认了抗战最终胜利、日本被赶走、国家变得强大富足时，三柱和林芳眼中闪烁着激动的泪光。然而，战斗愈发激烈。面对现代孩子的恐惧和邀请他们去未来的提议，小民兵们坚定地

1942年，高小铁的爹为了掩护村民被日本侵略者杀害。要为亲人报仇的高小铁屡次遭到大家的阻拦，对于躲藏在地道里也是一种战术更加无法理解。高小铁在武工队队长马玉海的教导下，逐渐明白论持久战的重要意义，明白了“轰轰烈烈的对战是英雄，不让鬼子安生也是英雄”。高小铁与臭娃、妞妞以及小狗来福几个小伙伴一起发挥聪明才智，协助武工队及民兵们利用地道打败了山本为首的鬼子取得了胜利。高小铁和小伙伴们也在事件中得到成长。