火箭浣熊偷走了大祭司阿耶莎的能量电池。随后，星爵（彼得·奎尔）、卡魔拉、德拉克斯等人遭到阿耶莎派出的舰队的攻击。关键时刻，一个神秘人物驾驶飞船出现，救下了银河护卫队的成员们——驾驶者竟是星爵的亲生父亲伊戈。 在伊戈的带领下，星爵、卡魔拉和德拉克斯访问了他创造的星球，其余队员则负责修理受损的飞船。与此同时，阿耶莎请求勇度帮助她捉拿星爵作为报复，而卡魔拉也渐渐发现了伊戈和善面目下隐藏的巨大阴谋。

彼得·奎尔是一名从小被劫持到外太空的地球人，在义父勇度的培养下成了一个终极混混，自称“星爵”。一次行动中他偷了一块神秘球体，便成为了赏金猎人火箭浣熊、树人格鲁特的绑架目标，而神秘的卡魔拉也对神秘球体势在必得。经过笑料百出的坎坷遭遇，星爵被迫和这三人，以及复仇心切的“毁灭者”德拉克斯组成小分队逃避“指控者”罗南的追杀。然而这个神秘球体拥有无穷的力量，小分队必须团结一致对付罗南，才有可能解救整个银河系，银河护卫队由此诞生。

圣诞节将至，克拉格林向银河护卫队讲述了勇度在星爵（彼得·奎尔）童年的一次圣诞节经历。螳螂女（曼蒂斯）与毁灭者（德拉克斯）随后决定一起找一份完美的圣诞礼物，送给一直因为卡魔拉的离去而郁郁寡欢的星爵。

影片承接前作，银河护卫队成员们已经在不毛之地上安顿了下来。然而，由于火箭浣熊的动荡往事的侵扰，他们的生活很快被打破。“星爵”彼得·奎尔依然迷失在失去卡魔拉的痛苦中，但是他必须团结起他的团队，前往执行一项危险的任务，只为营救火箭浣熊。如果这项任务失败，那么为人熟知的银河护卫队有可能就此走向终结。